Função: Controla o acionamento de motores servo (eixos), recebendo sinais da CPU e transformando em pulsos de corrente para os servomotores; inclui proteção de sobrecarga, feedback e controle de torque
Aplicação: Utilizado em robôs industriais FANUC e sistemas CNC, especialmente em controladores das séries R-J2, R-J3, 16i/18i, como módulo de potência para eixos
Componentes principais:
Relés de controle FANUC/OMRON
Capacitor FANUC A98L-0031-0010 (backup de 6 V – 3300 mAh)
Barramento de potência para os eixos (R1, R2, 2W etc.)
Conectores de comando e comunicação (flat cables e terminais)
