Função: Responsável pela comunicação serial entre o controlador e dispositivos periféricos, incluindo leitura de dados e controle de sinais externos
Aplicação: Utilizada em controladores ABB da linha S4C/S4C+, geralmente integrada a sistemas de robôs industriais como IRB 1400, IRB 2400, IRB 6400 etc.
Interface típica: RS-232 ou RS-422, usada para conexão com módulos auxiliares, I/O externos ou terminais de programação
